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履带运输车

   履带式车辆具有接地面积大、接地比压小、附着性能好、爬坡能力强、转弯半径小、跨沟越梗能力强等特点，因此，在农业、工程建筑、现代军事等领域发挥着十分重要的作用。履带式工作车辆兼具行走和作业两种功能，应用日益广泛。

   履带是由主动轮驱动，围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环。履带由履带板和履带销等组成。履带销将各履带板连接起来构成履带链环。履带板的两端有孔，与主动轮啮合，中部有诱导齿，用来规正履带，并防止转向或侧倾行驶时履带脱落，在与地面接触的一面有加强防滑筋，以提高履带板的坚固性和履带与地面的附着力。

履带式拖拉机的行驶是由驱动扭矩通过驱动轮使履带与地面间的相互作用而实现的，并且驱动力大于滚动阻力与牵引阻力之和。驱动力的zui 大值与轮式拖拉机一样，它一方面取决于内燃机的能力，另一方面又受到履带和地面条件的限制。一般说来，拖拉机的功率越大，驱动力就越大。影响附着力的因素很多，就其拖拉机本身的结构来说，合理的选择履刺、履带的形状尺寸，在一定限度内增加履带的承受重量等，均可提高附着力，增加拖拉机的牵引力。 履带式拖拉机的滚动阻力是由土壤在垂直方向上的变形和行走系各机件间的相互摩擦作用而形成的，减小滚动阻力，可增加拖拉机的牵引力。

履带运输车的主要特点

1、 使用范围广，结构简单，传动平稳，操作省力，易实现自动化控制。

2、 适用于沼泽、河滩、沙漠、水田、热带雨林、雪地和冰面等复杂的路况。

3、 单缸动力系统，油耗低。

4、 牵引力大，爬坡抓地性能好，运输能力强。

5、 转弯半径小，机动灵活，尤其适应狭窄场地，减少修建道路的费用。

6、 配备电启动，手柄集中，操作方便。

7、 配有液压起降、自卸，降低劳动强度，提高运输效率。