A06B-6079-H101驱动供应

　　1、健康的动机

　　不管是出于何种原因需要更换伺服产品，都必须了解并时刻牢记首要任务：降低风险。良好的更换方案能够zui 大限度减少升级过程中可能遇到的潜在问题。如果不精心管理更换过程中存在的潜在风险，就会增加系统故障的概率。

　　因此，成本不应该成为更换方案的决定性因素!一个良好的更换方案不仅能zui 大限度地降低风险，并能减少系统成本，而不是降低成本却要接受更高的潜在风险。

　　2、轴稳定性

　　惯量匹配非常重要，但是经常被忽略。更换用的伺服应该具有与原伺服相同的转子惯量，或者尽量相似。其目标是保持系统在安装新伺服后的稳定性。当然，这里的假设前提是原有系统已经达到了所需的稳定性。

　　如果要更换一个较低分辨率的系统(比如测速机、换向编码器、或老式旋转变压器型系统)，通常可采用分辨率不低于每转220线(CPR)的高分辨率正弦编码器反馈设备。在匹配转子惯量的情况下可以增加灵活性。一般来说，在使用一个高分辨率设备改良反馈装置分辨率的情况下，更换伺服的惯量至少要达到原有电机的三分之一，当然zui 好是能达到一半。在很多应用领域都已经成功运用了这种方法。
 

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