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品牌：

发那科

规格：

45*65

单价：

5600.00元/台

起订：

1 台

供货总量：

3 台

发货期限：

自买家付款之日起 3 天内发货

所在地：

福建厦门市

有效期至：

长期有效

最后更新：

2020-07-17 18:24

浏览次数：

162

公司基本资料信息

厦门远瞻自动化设备雷竞技登录

[诚信档案]

联系人肖工(先生)

会员 [当前离线] [加为商友] [发送信件]

电话0592-5072180

手机17350880668 [发送短信]

地区福建-厦门市

地址厦门市湖里区塘边社420号3101室

产品详细说明

安装隔离变压器

　　隔离变压器初级电压是电网电压，这个电压是针对于大地的电压，而隔离变压器次级电压和大地不相连的。如果线圈比例为1：1的话，两边电流相同，进行电气隔离；可以消除部分谐波，有效的降低零地电压。

3．外接屏蔽线

　　屏蔽是解决幅射干扰问题的重要且有效的手段,目的是切断电磁波的传播途径。大部分幅射干扰问题都可以通过电磁屏蔽来解决，用电磁屏蔽的方法解决电磁干扰问题不会影响电路的正常工作,控制系统的抗干扰能力关系到整个系统的可靠运行，而系统的可靠性则直接影响到企业的生产效率以及设备的安全和经济运行。随着工业设备自动化程度越来越高，控制技术问题也越来越不容忽视，有效地防止干扰可以提高系统的可靠性，让设备更加稳定的运行。

运动伺服驱动一般都是三环控制系统，从内到外依次是电流环、速度环、位置环。

1、首先说电流环：电流环的输入是速度环PID调节后的那个输出，我们称为“电流环给定”吧，然后呢就是电流环的这个给定和“电流环的反馈”值进行比较后的差值在电流环内做PID调节输出给电机，“电流环的输出”就是电机的每相的相电流，“电流环的反馈”不是编码器的反馈而是在驱动器内部安装在每相的霍尔元件（磁场感应变为电流电压信号）反馈给电流环的。

2、速度环：速度环的输入就是位置环PID调节后的输出以及位置设定的前馈值，我们称为“速度设定”，这个“速度设定”和“速度环反馈”值进行比较后的差值在速度环做PID调节（主要是比例增益和积分处理）后输出就是上面讲到的“电流环的给定”。速度环的反馈来自于编码器的反馈后的值经过“速度运算器”得到的。

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