德国西门子(SIEMENS)公司生产的可编程序控制器在我国的应用也相当广泛,在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。西门子(SIEMENS)公司的PLC产品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。 西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化,具有网络通信能力,功能更强,可靠性高。S7系列PLC产品可分为微型PLC(如S7-200),小规模性能要求的PLC(如S7-300)和中、高性能要求的PLC(如S7-400)等。
西门子plc工作原理:
当PLC投入运行后,其工作过程一般分为三个阶段,即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间,PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。
输入采样
在输入采样阶段,PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据,并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后,转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中,即使输入状态和数据发生变化,I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此,如果输入是脉冲信号,则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期,才能保证在任何情况下,该输入均能被读入。
用户程序执行
在用户程序执行阶段,PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时,又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路,并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算,然后根据逻辑运算的结果,刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态;或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态;或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。
即,在用户程序执行过程中,只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化,而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化,而且排在上面的梯形图,其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用;相反,排在下面的梯形图,其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。
输出刷新
当扫描用户程序结束后,PLC就进入输出刷新阶段。在此期间,CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路,再经输出电路驱动相应的外设。这时,才是PLC的真正输出。
同样的若干条梯形图,其排列次序不同,执行的结果也不同。另外,采用扫描用户程序的运行结果与继电器控制装置的硬逻辑并行运行的结果有所区别。当然,如果扫描周期所占用的时间对整个运行来说可以忽略,那么二者之间就没有什么区别了。
西门子plc编程入门教程
对于很多没有使用过S7-200PLC的朋友来说,很多问题可能成为大家的拦路虎,感觉入门很难。以下就用一个实例,为大家介绍次使用S7-200PLC时具体步骤,帮助您迈开使用PLC的步。文中希望实现的功能是:按下一个开关,点亮一个输出点。本文可以帮您解决次使用S7-200时的以下问题:
(一) 需要准备哪些硬件和软件呢?
(二) 如何为PLC的接线呢?
(三) 如何与PLC通信呢?
(四) 如何编写程序呢?
(五) 如何调试PLC呢?
工具/原料
装有V4.0 STEP 7 MicroWIN 编程 软件的计算机
一根PPI编程电缆
一台西门子 S7 200CPU
1、学习PLC,首先要有电工的基础,了解一些低压电器以及控制技术,这是学习PLC的必备基本知识。
原因:
面对一台新型机器,你首先要了解的是这个机器的硬件结构,CPU,模块参数等等,还要去组装PLC、练习PLC与外围设备的接线拆线。
PLC就是控制设备的大脑,等同于电脑的CPU。它肯定是通过硬件方面的连接再加上软件方面的编程操作才能实现对设备的控制。
既然是控制设备,那就有比如电梯、电机等这样的强电设备,那也就有弱电设备。安装,接线这都属于电工的基础知识和技能,设备不上电还行,一上电,一旦线接错了,设备被烧坏事小,一旦电到人那就不是说说而已。
如果你有电工基础,那你就会懂得一些基本的直交流电路、了解一些电阻、电容等的基本电气知识,这样的话,类似于接交流电动机所用电容是否有极性的这种问题,就不会出自你口,也不会被人鄙夷,更不会无端危及生命。
2、学习PLC,计算机基础多少要有
刚才也说了,PLC要通过编程语言才能操控设备,编程肯定是要用到电脑的,首先就是PLC软件的安装,别看安装就两个字,可很多人用了两天都没搞定。电脑上找不到正确的下载路径,下载完找不到存储在哪里,找到安装包不会解压,解压完又出现某插件丢失的问题,或者是安装失败,那又要删除注册表、或者清理电脑之后重头来过,简直就像升级打怪,没点计算机基础,建议你还是先让别人帮你弄,否则还没开始学估计你就离疯魔不远了,这时的你再不练习计算机技能,更待何时?
但是,别以为安装好了就万事大吉,真正的主场在于用软件编程,一般的计算机语言也就是JAVA、C、C++等,电气一行用的计算机编程语言有:梯形图语言(LD)、指令表语言(IL)、功能模块图语言(FBD)、顺序功能流程图语言(SFC)、结构化文本语言(ST)。其中梯形图用的比较多,也容易学一些。
所以可以说PLC就是依附于计算机而生的设备,对计算机一窍不通的建议还是多练练一些基本操作,否则会耽误很多时间。
以上两种基础,是想要学会PLC的必经之路,看到这可能有人会说:等这俩基础有了,谁知道要花多时间!俗话说,千里之堤溃于蚁穴,建楼还需要打地基,地基不稳,一朝大厦倾颓,曾经付出的汗水和努力都将白费,方法不同,获得回报也不同,那些跳过基础的人,总会在无数次操作失败后,回头恶补,不同的是:幸运者还有机会恶补,而更多的人却因为一次失误而与成功失之交臂,所以胜利从来不是靠省时省力走捷径,而是凭能力说话。
除此之外,想学会PLC,还需要工控数据基础
这个名词一听就有点专业了,这是因为PLC应用中经常涉及到一些计算,比如简单的进制数计算,虽然现在可以直接用机器来算,但如果不懂十六进制、八进制等之间的转换,那在以后的学习中也会有困扰,俗话说,一通则百通,就是这个道理。还有网络基础,PLC越来越倾向于以太网的通信方式进行通信,具备网络意识,对你绝对利大于弊。
综上,后三种可在日常生活中多学多练,但电工基础,建议诸位还是去专门了解一下,这也是为自己负责。