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将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者成为码盘，后者称码尺．按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种．接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是"1”还是“0”；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是"1”还是"0”，通过"1”和“0”的二进制编码来将采集来的物理信号转换为机器码可读取的电信号用以通讯、传输和储存。
作用:
用来作速度,位置,检测反馈.
一般注意事项：
编码器属于精密运动测量器件。•绝对不要敲击轴端部。当机械配合较紧时避免敲击编码器外壳。•不要使编码器受到径向或轴向应力。•不要使用刚性联轴器或临时性安装措施。
编码器应用于工控设备
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