肯富来管道泵丨水泵电机软起动子程序的研究

 肯富来水泵厂为控制装置设计了限流起动、电压斜坡起动、斜坡限流起动、电压突跳起动四科，模拟用户需要手动选定一种起动力一式，设置相应起动参数，起动电动机，进行灌溉活动。

限流起动力一式是以电机的定子电流为控ai}i}对象，其特性曲线与程序流程如图1所小。用户选择该起动模式时需要设置起动时问和限流倍数，限流倍数一般设为额定电流的1.5到5倍。软起动模块得到指令后，计算控制电压大小，使智能闸竹模块输出电压即定子两端的电压逐渐增加，同时定子电流也逐渐增加，当定子电流增大到1时，控制定子电流保持不变，水泵电机运行力速持续段!!寸间后，定子电流开始下降，定子电压迅速增加，全压输出时，软起动结束，接通旁路，电动机全压供电。

斜坡限流起动集限流起动与电压斜坡起动两者的优点，将电压与电流同时作为控制对象，其起动特性曲线、起动流程如图2所示。首先需设定肯富来管道泵起动电压、限流倍数和起动时间，系统根据没定的电压线，计算控制电压。

根据当前农田灌溉领域存在的问题，经过充分的理论学习和实地调研，提出了一种基于单片机控制的农田灌溉一体化智能控制装置。分析了农田灌溉领域存在的问题、介绍了控制装置的系统构成和关键技术、给出了控制装置各模块的主要电路、研究了系统的主程序及各模块子程序，最后在测试室对系统进行了测试。肯富来水泵厂实验证明，控制装置对电参数测量精度较高，无功补偿效果较好，水泵电机起动平滑。总体上讲，设计较好的解决了农田灌溉中存在的突出问题，达到了预期效果。

由于设计的农田灌溉一体化智能控制装置还不够完善，存在许多不足之处，以待下一步升级完善。系统的不足包括：

1、装置的实际使用环境比较恶劣，应该进一步提高系统的抗干扰能力。

2、无功补偿模块使用四组电容器循环投切，投切级数还不够高。

综合上述，下一步可进行升级改进的内容包括：

1、选用自愈式并联电容器，设计更加科学的编码组合，增加投切级数，提高补偿精度，减小电流冲击。

2、软起动软件设计中采用更加科学、多样的控制策略，智能选择合适肯富来化工泵的起动方式与起动参数，以改善水泵起动效果，降低用户操作难度。

3、实现集电能计量、无功补偿、软起动于一体的农田灌溉一体化智能控制装置的产业化，为新农村建设提供农田灌溉节能节水的新型智能控制装置。

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