肯富来管道泵丨自动水泵测试程序流程

 FC1调用FC2功能时，只需将具体的实参传递给相应的形参就能完成比较功能。另外在FC2里还完成了另外一项工作，将设定的温度值传递给PID控制器的设定寄存器MD334，使PID控制程序以新的设定温度开始PID控制。FC2最终被封装成一个块，肯富来水泵厂在FCl里调用的实际程序如图1所示，输出的布尔型结果就可以作为转移条件为顺序控制程序所使用了。

加热PID控制程序、FC2温度判断程序建立后就可以根据流程图创建顺序控制程序的功能图。顺序功能图与程序流程图有着类似的框架结构，绘制顺序功能图时参照程序流程图以及顺序控制程序的创建规则，肯富来水泵厂将流程图中的每一个矩形框换成与之对应的状态步，判断规则转化成与之对应的转移条件，从上至下即可完成顺序程序功能图的绘制。图中初始步M3.0为必须步，在OB100里已配置和其相关的程序。

某一步在满足转移条件转化为工作步时，其前一步将立即失效。根据此顺序控制功能图即可以编写与之对应的梯形图，编写规则是:先编写步与步之间的转移程序，再编写每一步里所执行的动作。从图1中可以看出，步M7.0转移的条件为WINCC下发的启动指令。工况1即步M3.1的转移条件为前一步工作时间是否达到指定时间以及检测温度是否达到设定要求。步M3.2至步M6.6的转移条件均为相同的三个条件，即工作时间满足否、下一步是否被激活、温度条件是否满足。此三个参数均由WINCC上位机软件设定，若某一步未被激活，其后的所有步均会失效(这也是只能从前至后依次激活工况的原因)，肯富来水泵厂程序在完成当前工作步后跳转至结束步M6.7。结束步M6.7是必须执行的步，这一步完成相应的动作后程序跳转到步M7.0开始新一轮的循环执行。每一步所对应的动作已经在前述章节里作了介绍，这里不在赘述。功能图里还给定了每一个定时器的编号及其工作时间的寄存器地址、激活条件的位地址、温度比较结果的位地址。

自动测试程序里还必须配置停止程序，在发出停止指令后伺服电机将停止旋转，加热系统将关闭，自动程序会恢复到初始状态。得到停止命令后所有步除步M3.0外都将被复位为“0”状态，而步M3.0被置位为“1”状态，这样重新发出执行命令后程序才可以按顺序功能图重新执行。肯富来化工泵自动测试程序还可以根据需要设定循环次数，达到循环次数后程序自动停止执行停止程序，除了第一次启动从M3.0开始外，以后每一次循环都要经过步M7.0，即可以通过M7.0被置位的次数来计算循环次数，由WINCC将设定的循环次数存入寄存器MW54，将M7.0作为计数器C1的计数端，计数器的当前计数值存入寄存器MW52，一旦MW52里的计数值大于MW54里设定的值后立即启动停止程序，这样便实现了自动按循环次数循环运行的功能。

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