新东方全自主无人驾驶拖拉机,是在我公司生产的拖拉机上加装一套全自主无人驾驶控制系统,该系统能够根据地形自动规划路径,自主进行田间作业,拖拉机有前置摄像头进行路况探测,结合遥控控制系统对拖拉机运行姿态进行调整,能够躲避障碍物,并且真正做到人车分离。
详细参数:
整机参数
型 式
4×4轮式
外型尺寸(mm)
长
3200
宽
1340
高
1220
轴 距
1800
轮距(mm)
前轮
1050
后轮
1080
离地间隙(mm)
250
结构质量(kg)
1100
zui 小使用质量(kg)
1240
额定牵引力(kN)
11
理论速度参数(km/h)
6+2档
前 进
Ⅰ档
1.46
Ⅱ档
2.88
Ⅲ档
4.80
Ⅳ档
6.73
Ⅴ档
13.30
Ⅵ档
22.19
倒 退
Ⅰ档
1.16
Ⅱ档
5.34
配套发动机参数
型号
JD4B4M2
型式
四缸、立式、水冷、四冲程
额定功率(kw)
29.4
额定转速(r/min)
2300
启动方式
29.4