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Kollmorgen AKD 是一个完整系列的基于以太网的驱动器，它具备快速、功能丰富、灵活、快
速集成、易于使用等优点，适合任何应用。AKD确保即插即用立即试运行，无缝接入到你的机
器中的每个设备。并且，无论你有什么应用要求，AKD提供工业领先的伺服性能、通讯选择和
电压等级，所有这一切都在更小的空间内得以实现。
AKD 伺服驱动的优势
——在数秒内优化性能
——因为优化了AKM电机绕组以精确匹配AKD，所以将功率
密度提高了20-30%
——可以实现业内zui 出色、zui 迅速的自动调节功能。
——自动调节所有增益，其中包括观测器。
——结合具体情况针对动态负载迅速做出响应。
——精确控制各种电机
——针对所有刚性和柔性传动以及连接部件进行补偿。
——处理量更大，精度更高
——高达27位分辨率的反馈可以实现无与伦比的精度和出色
的可重复性
——因为采用了功能强大的双处理器系统，能够执行业内zui
先进的高分辨率伺服算法（专利待批），所以整定时间
很短。
——采用了先进的伺服技术，比如高阶观测器和双二阶滤波
器，可以使机器达到业内顶尖性能。
——zui 高带宽转矩-速度环路。市场上速度zui 快的数字电流
环路。
——便于使用的图形用户接口（GUI），可以加快调试和故障检修
——六通道实时软件示波器可以快速调试和诊断。
——多功能波特图可以帮助用户快速评估性能。
——自动完成可编程命令，无需查找参数名。
——只需一次点击操作即可获取和共享程序图以及参数设
置，从而允许用户迅速发送机器性能数据。
——业内zui 丰富的编程选件。
——灵活，可以扩展以满足任何应用需求
——3到96A的连续电流；9到192A的峰值电流。
——功率密度非常高，可以实现极小的封装尺寸。
——所有标准科尔摩根伺服电机和定位器都具有真正的即插
即用功能。
——支持多种单圈和多圈反馈设备-包括智能反馈设备
（SFD）、EnDat2.2、01、Biss、模拟正弦/余弦编码器、
增量编码器、HIPERFACE?以及旋转变压器。
——紧密集成的以太网运动总线，不需要增加大型硬件：
EtherCAT?、SynqNet?、Modbus/TCP以及CANopen?。
——可以扩展编程功能（从基本的转矩-速度到多轴主机）。
AKD高性能伺服驱动器坚固的、技术先进的AKD伺服驱动器家族当与我们性能卓越的其他部件配合使用时产生zui 优化
的性能，在更高的速度和更长的正常使用时间方面体现出更高品质的特性。使用Kollmorgen
伺服组件，我们能够帮助你使你的机器的全部效能提高50%。
AKD 兼容产品
AKM无刷旋转伺服电机
Cartridge直驱旋转伺服电机
有框架直驱旋转伺服电机
无框架套件旋转伺服电机
直驱直线电机
电动缸直线定位机构
无杆执行器直线定位机构
精密平台直线定位机构
AKD 特性
Kollmorgen WorkBench图形用户界面
数字信号处理器控制
螺丝固定接线端I/O连接器
实时性能反馈
反馈装置：Smart Feedback Devices (SFD)，EnDat2.2, 01, BiSS, 模拟Sine/Cos编码器,
增量编码器, HIPERFACE?, 和旋转变压器其
用于改变负载条件的调整功能
力矩环更新0.67 μs
速度环更新62.5 μs
位置环更新125 μs
以太网运动总线：EtherCAT?, SynqNet?, Modbus/TCP, CANopen?
120/240 Vac
1?/3? (85-265 VAC)
连续电流(Arms)
峰值电流(Arms) 驱动器连续输出功率(watts)
AKD-x00306 3
9 1100
AKD-x00606 6
18 2000
AKD-x01206 12
30 4000
AKD-x02406 24
48 8000
480 Vac
3? (187-528 VAC)
连续电流(Arm）
峰值电流(Arms) 驱动器连续输出功率(watts)
AKD-x00307 3
9 2000
AKD-x00607 6
18 4000
AKD-x01207 12
30 8000
AKD-x02407 24
48 16000
关键词：kollmorgen、AKD伺服驱动器、伺服驱动器、kollmorgenAKD、AKD
